用于生成关于虚拟3D对象的姿势信息的方法和装置

本公开涉及一种用于生成关于虚拟3D对象的姿势信息的方法和电子设备。电子设备基于由电子设备捕获的至少一个RGB图像帧来获得特征图。电子设备通过与电子设备相关联的至少一个深度传感器获得至少一个RGB图像帧中的对象的深度信息。电子设备基于特征图来生成对象的轮廓掩模。电子设备基于轮廓掩模和深度信息来生成对象的3D点云。电子设备基于轮廓掩模和3D点云来生成对象的多个姿势特征以在3D虚拟空间中表示。