位置感知的车辆噪音控制

本申请公开了用于实时运动和路径规划的系统、设备、以及方法。实时运动和路径规划器可以生成关于机器人周围的环境的占用信息。占用信息表示环境的已定义的空间体积，并且每个已定义的空间体积与对应的占用概率相关联。运动/路径规划器还基于占用信息确定起始配置与目标配置之间的一系列机器人配置，其中，该一系列的机器人配置定义了占用已定义的空间体积中的已选择的一些空间体积的机器人位姿。运动/路径规划器还基于该一系列的机器人配置生成用于机器人的指令，其中，指令包括通过该一系列的机器人配置控制机器人从起始配置移动至目标配置的轨迹信息。