电动机控制装置、电动助力转向装置以及车辆

本公开涉及的电动机控制装置包括：具有多个高电位侧开关元件、多个低电位侧开关元件、以及多个电流传感器的逆变器电路；基于占空比值控制多个高电位侧开关元件和多个低电位侧开关元件的功率控制部；以及通过比较在多个低电位侧开关元件处于导通状态时用多个电流传感器检测出的多相的电流值的总和与第一阈值来检测异常，并基于检测出异常的次数判定故障的异常检测部。异常检测部在每个检测电流值的周期即第一周期比较电流值的总和与第一阈值，在通过比较检测出异常的情况下，使功率控制部进行占空比限制处理，即生成将占空比值限制在预先规定的上限值以下的限制占空比值，并基于限制占空比值控制多个高电位侧开关元件和多个低电位侧开关元件。