感测任务切换

本公开的各个方面涉及一种由感测控制器实体执行的方法，其包括：配置至少一个感测节点执行感测任务以通过(i)从所述至少一个感测节点中的一或多者发射至少一个感测信号及(ii)在所述至少一个感测节点中的一或多者处接收至少一个感测信号来感测所述至少一个感测节点的环境中的目标；从所述至少一个感测节点接收与所述感测任务相关的一或多个报告；确定所述感测任务的管理切换是必要的；及发射与所述感测任务相关联的信息以实现由另一感测控制器实体管理所述感测任务。