一种多功能集成农业机器人及工作方法

本发明涉及农业机器人领域，尤其涉及一种多功能集成农业机器人及工作方法。包括车体框架，所述车体框架底部两侧设置履带行走机构；所述车体框架前端安装双旋耕组件，所述双旋耕组件连接有用于驱动其升降的第一油缸；所述车体框架中部两侧设置开沟组件，车体框架上部安装开种沟覆土及镇压组件；所述车体框架两侧布置驱动电机组件，驱动电机组件外侧设有驱动电机防护钣金；所述车体框架的一侧设置电动上料机，车体框架上部固定施肥播种箱；所述车体框架上还设有用于驱动开沟组件升降的油缸；所述施肥播种箱出料口连通开种沟覆土及镇压组件，电动上料机的出料端对接施肥播种箱，用于向施肥播种箱补给种子与肥料。将旋耕、开沟、施肥、播种、覆土镇压多道工序集成于一台机器人，一次进地完成全套种植作业，减少机具多次碾压土壤，避免土壤板结，大幅提升作业效率。