一种陡坡自适应割草装置

本发明公开了一种陡坡自适应割草装置，属于割草机械设备技术领域。该装置包括调平移动机构，调平安装架两端对称设置调平模块，下方对应设置移动模块。调平安装架下方通过同步调节伸缩柱连接有调节安装板，调节安装板上错位分布若干组合割草模块。移动模块通过主、副驱动轮嵌入移动履带内侧形成多点啮合驱动，并利用张紧伸缩柱实现履带自适应张紧。调平模块采用多自由度连杆机构，使调平安装架与实际坡面始终保持平行。组合割草模块内置球面弹性罩与锥面二级气囊，构成气囊浮动悬架以实现独立三维仿形。本发明有效解决了陡坡工况下履带易打滑、机架调平困难以及刀盘易啃土漏割的问题，大幅提升了全地形作业的稳定性和修剪质量。