基于变量喷雾技术的无人机精准植保作业系统

本发明公开基于变量喷雾技术的无人机精准植保作业系统，属于植保无人机领域，系统含无人机飞行平台、变量喷雾执行单元、多源感知单元、机载边缘计算单元与地面管控单元，多源感知单元实时采集作物长势、病虫害、田间地形数据并传输至机载边缘计算单元，单元融合植保处方图动态生成瞬时喷雾流量指令，驱动变量喷雾执行单元完成分区域差异化药量喷施，地面管控单元实现作业规划、数据回传与设备远程调控。本发明依托边缘实时算力替代传统离线统一喷药模式，可依据田间差异化作物状态精准调节雾滴粒径、喷雾速率，大幅降低农药施用量，减轻水土面源污染，提升病虫害防治效果与农田作业效率，适配规模化大田、设施农业多类植保场景。