机动性能提高的地板清洁装置，尤其刷洗式真空地板清洁装置

本发明涉及一种地板清洁装置，包括：地板单元，其与平行于地板表面的推进方向相关联；工具，其与地板单元相关联并且在操作状态下与地板表面接触、能够借助于驱动器相对于地板表面移动；引导构件，用于引导地板清洁装置；和接头组件，以铰接方式将地板单元和引导构件彼此连接；地板清洁装置用于在推进方向上相对于地板表面产生推进作用；接头组件构造成具有第一枢转接头，其具有第一枢转范围，该范围具有第一枢转轴线，且第一枢转接头允许引导构件相对于地板单元绕第一枢转范围的枢转运动；第一枢转轴线位于第一枢转轴线平面中，该平面垂直于地板表面并且包含限定推进方向的方向矢量。