遮蔽结构及清洁机器人

本发明涉及清洁设备技术领域，提出一种遮蔽结构及清洁机器人，包括支架部、遮挡层和驱动单元。支架部设置于清洁机器人的清洁单元的开口位置，遮挡层连接于支架部，驱动单元与支架部连接以驱动支架部在第一位置状态和第二位置状态切换。上述方案中通过支架部和遮挡层的组合设计，能够在机器人经过不需要清理的区域时有效地遮挡清洁单元，防止清洁单元二次污染地面或与地面物件产生干涉。在清洁地面时，遮挡层可以收起，使得清洁单元能够正常工作，而在经过不需要清理的区域时，遮挡层展开，保护不需要清理的区域和清洁单元。同时折叠结构收起后占用空间更小，有利于清洁机器人的小型化。