边刷组件及自移动清洁设备

本公开提供了一种边刷组件及自移动清洁设备。该边刷组件的毛刷能够在相对于基座展开的展开状态以及相对于基座折叠的折叠状态之间转换。因此，不仅允许将边刷组件的毛刷的刷毛长度设计得较长，有利于使得处于展开状态的毛刷能够对例如墙角等的交界部位进行有效清洁，避免产生所谓的清洁死角，而且能够使得毛刷在其处于折叠状态下相对于基座折叠收回，从而减小整个边刷组件的尺寸。此外，利用边刷组件的基座的旋转带动毛刷在展开状态和折叠状态之间转换，无需额外设置用于使毛刷相对于基座进行上述转换的动力源，有利于简化实现上述转换的结构，节省相应的成本。