清洁装置和清洁系统

本发明公开了一种清洁装置和清洁系统，清洁装置包括：机身和第一清洁组件。机身具有限位结构，第一清洁组件包括驱动组件和清洁部件，驱动组件安装于机身且包括驱动电机以及可上下运动的升降部件，驱动电机与升降部件传动连接以驱动升降部件运动，清洁部件与升降部件可分离地连接，限位结构用于在升降部件向上运动的过程中阻挡清洁部件向上运动，以使清洁部件与升降部件分离。根据本发明实施例的清洁装置，可以实现对清洁部件的自动升降以及自动拆卸的基础上，可以简化清洁部件的自动升降以及自动拆卸功能的驱动结构，降低成本。