基于双足压力-惯导协同感知的前庭偏向量化筛查系统

本发明提供一种基于双足压力‑惯导协同感知的前庭偏向量化筛查系统，包括双足可穿戴传感层、数据同步模块、支撑相识别模块、压力约束惯导修正模块、偏向参数计算模块、量化指标生成模块和结果输出模块；系统在受试者于视觉剥夺条件下完成原地踏步及前后跨步复位时，同步采集双足压力、加速度和角速度数据，识别支撑相、跨步落地时刻及复位完成时刻；在稳定支撑相内对惯导速度施加零速约束，获得修正航向和运动轨迹；进一步计算双足融合航向偏转角、压力中心轨迹发散、左右支撑不对称及跨步复位误差，并结合多循环偏向方向一致性生成量化指标，输出筛查报告、风险提示或可能偏向侧提示；本发明能提高前庭偏向筛查客观性。