一种基于多模态的腰椎整体监测系统

本发明提供一种基于多模态的腰椎整体监测系统，涉及生物医学工程及运动监测技术领域，包括：布设于T12‑S1椎体双侧的HD‑sEMG阵列，用于监测竖脊肌与腰方肌的肌电信号；置于L3‑L4棘突的压电传感器，用于检测肌筋膜动态张力；分布于T12‑L1棘突间、L3‑L4棘突间及S1棘突的三个IMU传感器组，分别检测胸腰段屈伸/侧倾角、腰椎旋转扭矩及骨盆倾角基准；数据融合模块，处理多源传感数据并驱动OpenSim腰椎模型逆向计算深层肌肉活动度，深层核心肌群量化：融合表面肌电的时空特征、筋膜张力梯度及关节运动学参数，逆向推演髂腰肌(psoas)、多裂肌(mu lt ifidus)等深层稳定肌的激活强度与生物力学负载率，计算误差较传统间接估算法降低60％以上。