一种基于超声成像的智能康复机器人

本发明涉及超声成像及康复机器人相关技术领域，公开了一种基于超声成像的智能康复机器人，包括医疗车、显示屏、机械臂、连接座、超声探头组件、基准组件、柔性贴合件及供胶刮匀组件。基准组件包括固定环、活动环、刚性基准环和若干浮动支撑单元，活动环通过浮动支撑单元相对于固定环浮动设置，柔性贴合件与活动环径向滑动配合，以适应人体表面曲率变化。供胶刮匀组件包括供胶结构和刮匀组件，供胶结构向人体表面供给耦合剂，并驱动柔性贴合件及刮匀组件径向往复移动，从而对耦合剂进行摊铺和刮匀。本发明能够提高超声探头组件与人体表面的贴合稳定性，改善耦合剂分布均匀性，提高超声成像可靠性和长期扫描舒适性。