一种可自动调节的多维脊柱牵引支架及其调节方法

本发明提供了一种可自动调节的多维脊柱牵引支架及其调节方法，包括颅环和骨盆环，还包括上下调节机构、偏移调节机构和转动调节机构；上下调节机构包括连接于颅环与骨盆环之间的至少三根连接杆，以及用于驱动各连接杆沿自身轴线方向伸缩的第一驱动装置；偏移调节机构包括安装于颅环上的至少三根颅骨钉，以及用于驱动各颅骨钉沿颅环的径向方向进退的第二驱动装置；转动调节机构包括设置于颅环上的第三驱动装置，用于驱动偏移调节机构沿颅环的周向滑动，以实现颅环与患者头部之间绕颅环周向的相对旋转。本发明构建了三套独立驱动的自动调节机构，实现了对患者头部在三个维度的自动牵引调节，显著提升了脊柱牵引矫形的自由度和控制精度。