一种腕部驱动的腱绳仿生义指

本发明公开一种腕部驱动的腱绳仿生义指，包括前臂固定腕带，连接器，其近端与所述前臂固定腕带铰接，所述连接器上部设有腱绳连接器；张紧器，固定于所述前臂固定腕带上，所述张紧器连接有张紧绳缆，所述张紧绳缆与所述腱绳连接器连接；背板，其近端与所述连接器远端末端铰接；所述背板前端向下弯曲，并在断指指根对应位置设有若干连接座；若干义指，所述义指近端铰接到连接座，包括腱绳、若干指节；所述指节彼此铰接，且铰接处设置复位弹性件；所述腱绳一端连接至所述腱绳连接器，另一端穿过所述指节，末端连接至末端指节的远端。本发明将腱绳连接器设置于手腕后部的连接部件上，手背支撑件可以做得较为轻薄，佩戴后与自然手外形几乎一致。