一种基于踝部振动触觉反馈的无障碍导航设备及其编码控制方法

本发明涉及一种基于踝部振动触觉反馈的无障碍导航设备及其编码控制方法，设备包括穿戴载体和设置于所述穿戴载体踝部区域且沿周向分布的振子阵列，振子阵列包括至少6个线性谐振执行器LRA，振子阵列连接控制模块，控制模块连接通信模块；通信模块连接外部导航终端和视觉检测模块；外部导航终端、视觉检测模块和振子阵列之间的数据交互采用无线通信链路实现；控制模块生成振动驱动信号控制振子阵列产生预设的动态振动模式。与现有技术相比，本发明具有及时反馈环境障碍物信息与交通信号灯状态，提高出行安全性与舒适性等优点。