一种自动伸缩式可变接触面积推拿头的控制方法

本发明的一种自动伸缩式可变接触面积推拿头的控制方法，属于中医康复理疗技术领域，在中医推拿临床中，医者根据治疗需要，在掌揉与指点之间切换手法是极为常见的操作，本发明中的推拿头通过控制点穴头的伸缩，实现推拿状态与指压状态自动切换以取代手工推拿。然而，机械形态的改变并不等同于有效接触的建立，而电疗的安全输出必须以稳定的接触为前提。本方法则通过检测点穴头的机械形态，在形态切换时停止治疗电流并使旧接触结论失效，到达目标形态后加载对应参数，同步采集连续作用力序列与连续接触阻抗序列，根据两者在接触建立阶段的时序对应关系判断是否建立接触，再根据稳定阶段的取值、波动和持续时间判断是否形成稳定有效接触。