全自动龙门桁架式液压破碎系统

本发明公开了全自动龙门桁架式液压破碎系统，涉及散状物料处理技术领域。现有矿仓格栅堵塞破碎作业依赖人工或半自动方式，存在破碎效率低、定位精度差、作业安全隐患大等技术问题。本系统包括：固定安装于溜井口上方的龙门桁架、设置于桁架上的行走机构、悬挂于行走机构下方的破碎装置；安装于桁架上的摄像仪，用于采集格栅区域视频图像数据；AI视觉分析系统，通过格筛堵塞识别模型识别堵塞物料、破碎点反向推理模型筛选有效破碎点、多点破碎自动编排算法编排破碎作业顺序；控制系统接收破碎点位置及作业顺序并生成控制指令。本发明实现了堵塞物料的自动识别、精准定位与自动破碎，显著降低人工依赖，提升作业效率、定位精度及安全性。