基于图像视觉识别的大小板兼容式柔性线路板收放板机、收放板识别方法

本发明属于视觉检测设备技术领域，具体涉及基于图像视觉识别的大小板兼容式柔性线路板收放板机、收放板识别方法，包括机柜，机柜内部竖向依次设置有视觉检测头、蜘蛛手总成、第一电动吸盘和送料机构，送料机构用于输送大小板，还包括：桁架，设置于机柜内部，桁架上沿机柜竖向依次连接有X轴驱动总成和Y轴驱动总成；第二电动吸盘，滑动设置于Y轴驱动总成上；其中，X轴驱动总成和Y轴驱动总成的数量配置为两个，用于在第二电动吸盘载荷时分别转移大小板。本发明能够连续进行大小板的交替上料，令视觉检测头同步检测大小板，发挥视觉检测系统的区域配置优势，解决制约产线在混流生产模式下的视觉检测产能的问题。