一种基于工业视觉的色选机配套分选装置

本发明公开了一种基于工业视觉的色选机配套分选装置，本发明涉及色选机技术领域，包括机架，机架安装于色选机的物料自由落体区与喷阀阵列之间，机架上设有分料拨料辊机构、视频采集模块、辅助喷阀阵列和导向限位板，分料拨料辊机构位于自由落体区下方，将重叠物料分离为单层并使其翻转，视频采集模块位于其下方，用于采集物料下落图像，辅助喷阀阵列位于视频采集模块与喷阀阵列之间，可沿滑动槽调节位置，导向限位板位于辅助喷阀阵列与喷阀阵列之间，限制物料下落轨迹的横向偏移范围，本发明通过机械结构对物料进行预分离、轨迹修正和范围约束，提高了色选机的分选精度。