一种分板全自动视觉分捡流水线

本发明涉及一种分板全自动视觉分捡流水线，包括：依次设置的周转箱上下料装置、上料机械手、正反面视觉检测装置和分捡装置；周转箱上下料装置包括周转箱上料装置、周转箱下料装置和周转箱移动机械手；周转箱上料装置用于运送装满的周转箱，周转箱移动机械手用于将空周转箱从周转箱上料装置移动到周转箱下料装置，周转箱机械手可根据不同的周转箱进行调节；正反面视觉检测装置包括料板输送装置和视觉装置；视觉装置可移动的安装在料板输送装置的一侧，料板输送装置可根据电路板的型号调节。分捡装置用于将完成分板的电路板分捡到分装盒内。本发明在使用的过程中只需对部分结构进行调整即可适应不同型号的电路板和分装盒。