一种基于视觉识别的贴片机吸嘴清洁机器人

本发明涉及贴片机吸嘴清洁技术领域，尤其涉及一种基于视觉识别的贴片机吸嘴清洁机器人，包括：安装框架，所述安装框架的内部左右两侧均滑动连接有支撑杆，所述支撑杆的外部固定连接有多个安装块，所述安装块的外部安装有自适应夹持机构，所述安装框架的外部左右两侧均固定连接有限位板。本发明提供的一种基于视觉识别的贴片机吸嘴清洁机器人，通过夹板、阻尼滑块、复位弹簧、转动板、衔接架组成的自适应夹持机构，吸嘴放置板放置时，可通过挤压夹板实现自适应开合，各部件联动带动夹板自动贴合不同规格、不同排布的吸嘴放置板，无需手动调整夹持间距，打破固定夹持模式的局限，大幅提升装置对各类吸嘴放置板的适配能力。