一种焊接矫正爬行车

本申请涉及一种焊接矫正爬行车，属于工业自动化焊接设备技术领域，其包括车架；行走机构，其设于车架的底部，行走机构包括：行走轮组和导向轮组，行走轮组与导向轮组间隔设置，并形成有环体导向通道；驱动机构，其与行走轮组连接；矫正机构，其设于车架上，矫正机构包括拧紧件和旋转组件以及升降组件，升降组件的伸缩端朝向车架的底部延伸，并连接有支架，拧紧件一端转动连接在支架上，另一端设有螺杆抵接头，旋转组件与拧紧件连接。通过自动化跟随焊接进程的动态矫正方式，降低了劳动强度并提高了矫正效率。