一种激光加工振镜与轴控切换方法和系统

本申请公开了一种激光加工振镜与轴控切换方法和系统，涉及激光加工控制领域，包括：在运动轴执行转移运动期间向振镜下发保持角度指令使其处于保持状态；采集保持状态期间振镜的位置检测器输出的实际角度，将其与保持角度的偏差记录为保持偏差序列；按预设时间窗逐窗提取偏差绝对值的最大值得到残振包络序列；从衰减模板库中选取与转移运动匹配的目标衰减模板，按运动轴的减速开始时刻对齐后确定预测稳定时刻，并提前向激光器下发出光准备指令；在残振包络序列进入允许幅值带时控制振镜切换为扫描状态，对当前加工分区执行扫描加工。本申请解决了振镜与轴控切换时扫描头残振不可感知、依赖固定等待时间造成节拍浪费与拼接振纹的问题。