基于视觉识别的型材矫直－打孔一体装置及其控制方法

本发明公开了基于视觉识别的型材矫直－打孔一体装置及其控制方法，涉及型材加工设备技术领域；而本发明包括矫直机构、检测机构和打孔机构，所述矫直机构、检测机构和打孔机构依次排列安装，所述打孔机构包括机架三，所述机架三一端的中部均匀固设有多个输送辊二，所述机架三另一端的一侧固接有固定杆，所述固定杆的一端固接有控制开关，所述机架三的中部滑动卡接有两个夹板；本发明集矫直、视觉检测分选、打孔于一体，能够实现方管连续一体化加工；其中打孔工位采用机械联动自锁结构，方管输送到位后，依靠方管进给推力即可实现夹板自动抱紧定位，到位同步触碰控制开关启动打孔，整体机械结构紧凑，答复减少电气控制部件，故障率低。