一种摇床式加工中心龙门悬挂式自动上下料机构

本发明公开了一种摇床式加工中心龙门悬挂式自动上下料机构，属于机械加工与自动化装备技术领域。该机构包括机台，机台上设置有可转动的圆台；立柱固定于圆台上，立柱顶端设置有一定位球；放置板底面设置有带卡接槽的连接块，定位球卡接于卡接槽内，且卡接槽开口直径小于定位球直径，使连接块与定位球形成球铰连接；至少三组调位组件设置于圆台上并对应放置板边缘不同位置，用于驱动放置板绕定位球倾斜；搬运机构设置于机台上，用于抓取和放置工件；输送机构和传送机构分别设置于搬运机构两侧。本发明通过球铰连接配合多组调位组件，实现放置板的空间多角度倾斜调节，具有结构简洁、运动顺畅、不易过约束、姿态调整灵活及上下料效率高的优点。