用于阀门内腔光洁度表面的自动化智能抛光方法

本发明提供一种用于阀门内腔光洁度表面的自动化智能抛光方法，涉及数据处理技术，其中，方法包括：基于第一盖板对管道阀门的第一开口进行封闭，并将承载视频采集单元的安装轴基于对应第一盖板的第一中心点穿设至对应管道阀门的阀门内腔，以经由第二开口进行示踪流体的灌注；对管道阀门的第二开口进行封闭，并响应机械臂对管道阀门执行旋转操作，控制视频采集单元对管道阀门进行采集，得到视频采集段；当基于视频采集段确定位于示踪流体包括的各示踪颗粒在阀门内腔的任一内腔区域产生阻滞驻留轨迹，将该内腔区域确定为待抛光区域；将第一盖板、第二盖板进行拆卸，并控制抛光单元对每一待抛光区域进行抛光处理。本发明至少提高了自动化程度。