一种面向大型钢板高效高精度打磨的双龙门结构及打磨方法

本发明涉及一种面向大型钢板高效高精度打磨的双龙门结构及打磨方法。所述结构包括平行跨设于Y轴导轨上的第一X轴桥架和第二X轴桥架，第一X轴桥架上搭载打磨机构，第二X轴桥架上搭载视觉测量装置，第一X轴桥架固定设置有悬浮式弹簧减振器、第二X轴桥架上设置有阻尼式防碰撞减振与自适应调节机构，所述第二X轴桥架上与Y轴导轨连接处设置有晶格式振动吸收模块。所述方法包括：首先建立四个坐标系，并完成双龙门手眼协同坐标系标定，然后扫描龙门与打磨龙门以异步并行方式推进。本发明使测量精度长期稳定性以及打磨效率大幅提升，打磨主轴利用率从单龙门架构的50%～55%提升至80%以上；碰撞风险全生命周期覆盖，实现了从启动时序控制、协同运动避碰、预警后恢复到真实碰撞后恢复的全生命周期管理。