一种汽车玻璃水刀CNC多工序联线自动生产装置

本发明公开了一种汽车玻璃水刀CNC多工序联线自动生产装置，涉及多工序组合加工技术领域，包括移载组件，其四周按顺时针方向依次布设有上料架、废料箱、水刀设备、加工中心以及输送线；吸附组件，固定在所述移载组件的输出端；其中，上料架靠近所述废料箱的一侧固定有定位台，输送线包括第一输送辊，第一输送辊的输出末端布设有喷砂设备，喷砂设备远离所述第一输送辊的一侧布设有第二输送辊，喷砂设备上方架设有立交移载设备；通过六维力传感器实时监测接触力，将力信号反馈至控制系统，在抓取过程中驱动补偿组件进行水平位置调整、驱动弧形槽机构进行角度调整，并协同机械臂末端姿态调整，实现全自动多维度姿态补偿。