一种快速定位拆装惯性组件类仪器装置及使用方法

本发明涉及航天仪器装配工艺装备技术领域，提供了一种快速定位拆装惯性组件类仪器装置及使用方法。该装置包括万向移动基座、Y自由度平移机构、Z自由度液压升降台、X自由度惯性组件类仪器推送台和惯性组件类仪器固定机构；Y自由度平移机构经螺纹传动杆、螺纹传动台及支撑滑杆、支撑滑台带动Z自由度液压升降台Y向移动；Z自由度液压升降台通过液压杆驱动剪式升降机构带动X自由度惯性组件类仪器推送台Z向升降；X自由度惯性组件类仪器推送台经X传动手轮、锥齿轮传动机构、传动螺纹杆和传动螺纹筒驱动惯性组件类仪器固定机构X向移动，并由滑槽与滑轨导向。本发明能够实现惯性组件类仪器在受限空间内的三向定位、平稳推送及安全拆装。