机器人

本发明提供机器人，能够减小第二臂的旋转时的惯性力矩。机器人具备：第二臂；轴件，设置于所述第二臂的前端部，能够绕第三轴旋转，且能够沿着所述第三轴升降；第一电机，产生使所述轴件旋转的动力；第二电机，产生使所述轴件升降的动力；以及第一传递部，所述第一传递部具有：第一带轮；第二带轮；第一环状传动带，缠挂于所述第一带轮以及所述第二带轮；第三带轮；第四带轮；以及第二环状传动带，缠挂于所述第三带轮以及所述第四带轮，所述第二带轮以及所述第三带轮位于所述第二电机在与所述第三轴平行的第一方向上的下侧。