手臂可伸缩环抱的仿生机器人

本发明提供了手臂可伸缩环抱的仿生机器人，涉及机器人活动机构的技术领域，包括齿轮箱的下部固定连接有驱动件，两个驱动件的输出轴分别插入齿轮箱内并与传动齿轮连接，两根齿条沿直线方向平行滑动装配于齿轮箱，且齿条与传动齿轮相互啮合；主动连杆的一端与齿条的外端铰接，主动连杆的另一端与手掌连杆铰接；支撑连杆的一端与齿轮箱铰接，支撑连杆的另一端连接到手掌连杆，解决了现有技术中存在的环抱机器人只能实现关节弯折，手臂整体的轴向长度无法调节，达到了手臂可以向前伸缩拥抱，减小了机器人整体的空间尺寸同时，使环抱的状态更加逼真的技术效果。