用于学习技术系统的动力学的设备和方法

根据各种实施例，描述了一种用于控制技术系统的方法，其包括确定环境空间与潜在空间之间的映射的不确定性，使用该映射将技术系统的当前状态编码成技术系统的编码状态，适配预定的接触哈密尔顿动力学以优于映射在潜在空间中的不确定性较高的区域地对映射在潜在空间中的不确定性较低的区域进行优先级排序，根据潜在空间中的经适配的接触哈密尔顿动力学来确定技术系统的潜在空间轨迹，根据映射的逆，将所确定的潜在空间轨迹解码成技术系统的在环境空间中的轨迹，以及控制技术系统以至少部分地遵循技术系统的在环境空间中的所确定的轨迹。