一种机器人灵巧手的通信控制方法、系统及设备

本发明实施例提供一种机器人灵巧手的通信控制方法、系统及设备，方法包括：获取机器人灵巧手的芯片型号信息或电阻特征信息；根据芯片型号信息，从预设统一对象字典库中匹配，得到对应机器人灵巧手的统一对象字典；获取机器人主机下发的抓取指令；根据统一对象字典，对抓取指令进行翻译，得到适配当前灵巧手的物理寄存器地址；获取机器人灵巧手的通信线路类型；根据线路类型，对物理寄存器地址进行协议打包，得到适配对应总线的电信号报文；将电信号报文发送至机器人灵巧手，控制机器人灵巧手完成对应的抓取动作；本发明能够有效解决了多型号机器人灵巧手异构兼容性差、部署效率低、运行不稳定、控制精度不一致等行业痛点。