基于RDK S100P的移动应援机器人控制方法及控制装置

本发明公开了一种基于RDK S100P的移动应援机器人控制方法及控制装置。该方法包括：对现场音频节奏信号与摇摆执行机构角度反馈信号进行采样；对音频节奏信号积分，将输出角度信号与角度基准比较以控制摇摆执行机构正反向切换；产生与正向摆动时间成比例的复位信号对积分输出进行复位；控制反向摆动时间等于正向摆动时间使占空比为0.5；反向摆动结束时启动下一周期。该装置基于RDK S100P主控平台，包括采样单元、积分单元、比较单元、复位单元和时间控制单元。本发明实现对现场音乐节奏的自适应匹配，并结合移动底盘实现一体化控制。