动作重定向方法、装置、设备、存储介质及产品

本申请涉及人工智能领域，公开了一种动作重定向方法、装置、设备、存储介质及产品，该方法包括：基于机器人物理参数，在机器人关节空间中进行姿态采样，得到采样姿态集合；基于采样姿态集合中各采样姿态对应的多维安全性评估结果，构建近邻搜索数据结构；基于近邻搜索数据结构，从目标动作轨迹中提取危险姿态；基于危险姿态，对目标动作轨迹进行缩放处理，得到安全动作轨迹；由于本申请通过基于机器人物理参数进行关节空间采样并进行多维安全性评估构建近邻搜索数据结构，从而在在线阶段实现对任意输入动作的快速安全查询，实现了无需强化学习训练即可显著提升动作重定向的安全性，并可满足在线实时处理需求。