一种基于视觉定位的作业控制方法及装置

本申请提供一种基于视觉定位的作业控制方法及装置，涉及模具加工控制技术领域，包括：当待加工模具到达当前工位后，根据当前工位的工位类型和待加工模具的模具编码，确定待加工模具在当前工位的加工参数、待加工点位和待加工点位的点位坐标；控制机械臂移动至点位坐标处后，根据与工位类型相匹配的视觉定位策略，确定待加工点位的当前坐标，并计算当前坐标和点位坐标的坐标偏差；若坐标偏差未超出预设偏差阈值，则根据坐标偏差对点位坐标进行补偿，生成目标坐标；控制加工组件移动至目标坐标，并控制加工组件根据加工参数对待加工模具的待加工点位进行加工。本申请实现了从模具到位到精准加工的全自动化闭环控制。