真空发生装置的控制方法、装置、设备及存储介质

本发明提供一种真空发生装置的控制方法、装置、设备及存储介质，方法包括：响应于任务指令，开启真空吸附模式；根据真空吸附模式对应的控制参数控制电磁阀开启，控制真空泵正转；判断实时压力值是否降至接触判定阈值，得到第一判断结果；若第一判断结果为是，切换至保压补压协调模式，控制电磁阀关闭，控制真空泵停止运转，或者控制真空泵正转，控制电磁阀开启；响应于释放指令，切换至破真空释放模式，控制电磁阀开启后，控制真空泵反转，向所述吸盘腔吹气，使所述吸盘腔恢复常压。多种工作模式协同工作，覆盖真空作业全流程，提高真空发生装置的功能集成度和吸附可靠性；在保压补压协调模式下，以正转方式间歇性补压，有效降低无效电能损耗。