一种油茶树枝直径与夹紧力映射数据处理方法

本发明公开了一种油茶树枝直径与夹紧力映射数据处理方法，涉及农业机器人智能控制技术领域，包括通过激光雷达扫描油茶目标树枝获取第一空间坐标，根据第一空间坐标计算油茶目标树枝的第一直径数据，获取油茶目标树枝的第一力觉反馈，根据第一空间坐标、第一直径数据和第一力觉反馈，进行时间戳同步与坐标系转换，得到时空对齐后的第二空间坐标、第二直径数据与第二力觉反馈；该油茶树枝直径与夹紧力映射数据处理方法，实现了夹紧力参数的动态优化，提高了机械臂末端夹持器对油茶树枝的夹持稳定性，减少因夹紧力过大导致的树枝损伤以及因夹紧力不足导致的滑移问题，从而提升了油茶机器人自动化作业过程中的可靠性和适应性。