一种基于灵巧手套的智能体背包遥操作作业系统及方法

本发明公开了一种基于灵巧手套的智能体背包遥操作作业系统及方法，包括主端操作单元和从端执行单元；主端操作单元包括灵巧手套操作装置、视觉佩戴装置以及主控制器；从端执行单元为可穿戴式智能体背包；方法为，当识别到背包处于操作员视野锥角内，且背包与操作员距离<5m时启用直接操控模式，否则激活视觉佩戴装置；主控制器计算每根手指末端对手掌基准坐标系的位姿，得到主端操作单元映射至从端机械臂目标增量；从控制器在机械臂受力过载、通信中断、障碍物接近时，触发急停、限位或柔顺保护；若通信中断，触发系统急停，机械臂各关节进入抱闸锁死或柔顺模式。本发明解决了现有遥操作设备机动性差、操作精度和集成度低的问题。