力传感器系统和控制方法

本申请实施例公开了一种力传感器系统和控制方法。力传感器系统包括了支架、力传感器夹爪、图像采集模块和控制器，该力传感器系统可以用于机器人示教作业，两个力传感器夹爪滑动连接于支架上的滑轨，操作人员手动驱使两个力传感器夹爪沿滑轨滑动，改变两个力传感器夹爪之间形成的夹持空间，完成对待处理物体的夹持操作。在夹持操作进行期间，两个力传感器夹爪持续输出检测结果；设置在支架的顶部、采集方向朝向于夹持空间的图像采集模块持续采集夹持空间内的场景图像。控制器通信连接于图像采集模块和力传感器夹爪，实时采集力传感器夹爪的检测结果，同时接收图像采集模块采集到的图像。