一种双指机械手

一种双指机械手，包括上支架、第一驱动杆、第一关节、第二关节、横座、第二驱动杆、指节、指甲、下支架、第三驱动杆、连接块、侧块、轴、支撑杆、连接板、第三关节；所述下支架的一侧设置有连接块，连接块的一端设置有侧块，连接块的上方设置有弧形导向面，所述下支架上方设置有上支架，所述上支架下端设置有配合面，所述配合面可与弧形导向面配合滑动。