一种关节臂重定位方法、装置、电子设备和存储介质

本公开实施例涉及一种关节臂重定位方法、装置、电子设备和存储介质，其中该方法包括：响应于关节臂移动指令，控制关节臂底座从第一位置移动至第二位置，并通过与关节臂连接的扫描仪识别第一标志集，获取第一全局坐标集；获取关节臂底座移动至第二位置之前在第一位置通过扫描仪识别第二标志集获取的第二全局坐标集；其中，第一标志集和第二标志集至少具有N个相同标志；基于第一全局坐标集和第二全局坐标集获取N个相同标志对应的全局坐标对确定旋转平移矩阵，并基于旋转平移矩阵将第二位置的测量数据转换至第一位置的测量坐标系。由此，通过利用扫描仪对标志的识别和三维定位能力实现快速、高精度、低成本的关节臂重定位。