一种竖直撕膜翻转贴合设备

本申请公开一种竖直撕膜翻转贴合设备，包括进料拉带、载具、对位顶升机构、撕膜机构和丢膜机构。载具将屏幕组件竖直夹持并输送至撕膜工位，对位顶升机构将载具定位并驱动载具释放对屏幕组件的夹持。撕膜机构的屏幕组件固定装置在竖直状态下吸附屏幕组件背面，由撕膜机械手在竖直状态下执行撕膜，撕膜完成后屏幕组件固定装置的旋转座带动屏幕组件直接翻转至水平状态，将屏幕组件盖合于中框上。该设备使撕膜与贴合翻转动作在空间和工序上深度耦合，降低了屏幕组件在撕膜及姿态转换过程中的损伤风险，提高了撕膜与贴合工序的衔接连贯性和作业效率。