智能轮胎作用力估计方法、装置及系统

本申请提供了一种智能轮胎作用力估计方法、装置及系统，方法包括：实时采集轮胎三轴加速度信号及车辆工况信息；基于车辆工况信息，对轮胎三轴加速度信号进行处理，得到三通道输入序列；通过离线训练好的作用力估计模型，输出轮胎三分力估计值及对应的不确定性指标；基于车辆工况信息，输出磨损指标；基于最近指定时段内的目标域无标注样本与源域标注样本，以及磨损指标，确定目标域与源域的偏离程度，并结合不确定性指标确定在线门控系数；基于在线门控系数，对模型进行在线域自适应更新或采用安全输出策略进行轮胎三分力估计值的输出，能够在目标域弱标注或无标注条件下实现跨磨损演化迁移，实现在线可信推理与安全机制约束的轮胎作用力估计。