适用于月面巡视的四轮直驱载人月球电动车制动能量回收系统

本发明适用于月面巡视的四轮直驱载人月球电动车制动能量回收系统包括反熔丝FPGA，电动车速度测量模块获取电动车速度信号，操纵手柄开度测量模块获取操纵手柄开度信号，输送至电动车行进控制模块和电动车制动模块；电动车制动模块提供力矩值送至电机驱动信号模块，通过直流无刷电机驱动电路控制直流无刷电机力矩；根据操纵手柄开度信号分别进入电动车行进模式、能量回收模式、制动模式；制动模式中电动车制动模块实时监测直流无刷电机驱动电路的母线电压，通过母线电压滞环控制策略，动态启停电流泄放电阻，防止母线过压损坏电路，在安全电压区间内最大化能量回收效率。系统显著提升月球车在极端空间环境下的生存能力、续航能力及行驶安全性。