多模态感知融合的车载生命监测方法、系统及介质

本申请涉及智能汽车技术领域，特别是涉及一种多模态感知融合的车载生命监测方法、系统及介质。方法包括：获取座舱内的原始感知数据；将点云数据投影至座舱内的图像数据，并利用全局时钟源进行时空对齐，得到目标关联区域；根据目标关联区域对应的频谱数据，获得雷达识别概率；根据目标关联区域对应的图像数据，获得视觉识别概率；根据压力数据，获得压力识别概率；将雷达识别概率、视觉识别概率以及压力识别概率进行决策融合，计算得到融合后的生命存在联合概率；根据生命存在联合概率，生成对应等级的车载控制策略。本申请大幅提升车载生命监测的准确性。