车辆除雾装置及其控制方法和存储介质

本申请实施例提供一种车辆除雾装置及其控制方法和存储介质。该装置包括：视觉传感器，设置在车辆驾驶舱前方的风挡玻璃内侧，用于获取图像信息；第一加热元件，设置在风挡玻璃的内侧表面且避开视觉传感器的视野区域，用于在加热的情况下对视觉传感器的视野区域进行除雾；第二加热元件，均匀设置在覆盖罩的内表面，覆盖罩设置在风挡玻璃内侧且内表面为凹面，覆盖罩的内表面不与风挡玻璃的内侧表面贴合，凹面覆盖视觉传感器和第一加热元件，与第一加热元件共同作用以对视野区域进行除雾；车身域控制器，与第一加热元件和第二加热元件电连接，用于控制第一加热元件和第二加热元件进行加热。该装置用以达到及时除雾的效果。