安全控制方法、系统、存储介质及无人驾驶车辆

本申请提供了一种安全控制方法、系统、存储介质及无人驾驶车辆。其中，安全控制方法用于无人驾驶车辆，安全控制方法包括：在无人驾驶车辆开启自动驾驶后退作业时，通过测距组件实时获取车辆主体的尾部与障碍物之间的距离；当距离小于或等于第一预设距离时，控制无人驾驶车辆执行制停动作；在无人驾驶车辆执行制停动作之后，当距离小于或等于第二预设距离时，控制隔离组件弹出；在隔离组件弹出之后，当距离大于或等于第三预设距离时，控制隔离组件收回。本发明的分级触发避免了单一急停带来的频繁作业中断，可适配不同类型的无人驾驶矿车和不同矿区作业环境。